巴西CPFL访问国内首个无人机机场输电应用示范点

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ououzi123 发表于 2019-10-30

10月14日、15日,国家电网省公司和巴西CPFL公司国际对标团来到国内首个无人机机场输电巡检应用示范点——泰州输电智能运检中心进行现场对标和交流,公司总会计师王飞陪同交流。
  
  王飞对CPFL公司的到访表示热烈欢迎,并向巴西CPFL公司介绍了泰州和泰州电网的情况。CPFL公司作为巴西标杆企业,在配网管理、新能源发展等方面业绩突出,已形成高效、成熟的运营模式,值得学习借鉴。
  
  此次交流中,CPFL公司参观了泰州电网营销部、和润新能源光伏站、三桥变电站和泰州运检中心。在泰州运检中心,CPFL公司对“智慧输电”技术的建设成果印象深刻。
  
  
  
  此次交流合照
  
  泰州输电智能运检中心
  
  首先,运检中心负责人向CPFL公司展示了中心创办的理念和历史。
  
  国网泰州供电公司输电智能运检中心,于2018年底建立,是全国首家成立的智慧输电技术实验室。运检中心建立了以机巡为主,人工协同为辅的无人机巡检体系,目标是解决传统人力巡检无法覆盖不断增长的电网设备的困境。
  
  
  
  
  
  国网无人机技术专家戴永东作主要介绍
  
  运检中心初建时,国网泰州供电公司邀请国内知名无人机生态企业——大疆行业应用,共同规划无人机巡检体系。于此同时,多翼创新作为业内的无人机机场标杆企业,也加入了体系的建设。多翼部署了第一代无人机自动机场在泰州变电站,由此打造了国内首个无人机机场输电巡检技术应用的示范点。
  
  
  
  2018年部署的第一代机场
  
  接下来,运检中心向CPFL公司展示了多翼的第二代无人机自动机场、智能云平台、缺陷识别算法等产品。CPFL公司先查看了自动机场的完整演示,并称赞自动机场的研究应用理念非常先进。
  
  自动机场部署在运检中心的巡检基地,它接受到来自云平台的巡检任务后,会自动打开机舱、派发无人机执行巡检任务。
  
  
  
  参观第二代自动机场
  
  自动机场主要对输电线路进行杆塔精细化巡检或通道巡检,巡检过程中采集的数据自动同步至运检中心云平台。巡检完后,无人机自动降落到机场甲板上,机场对无人机进行回收和自动换电池。
  
  
  
  自动机场应用场景:变电站
  
  自动机场的整个作业过程全自动化,无需现场人员参与,大幅度提高了巡检作业的效率和质量。
  
  随后,CPFL公司对智能云平台颇感兴趣。多翼智能云平台,部署在运检中心的专网服务器,是一款可实现无人机智能巡检作业的云端软件系统。云平台可用于自动规划和派发巡检任务,查看实时巡检画面,归集巡检数据进行AI分析、生成巡检报告等,是实现巡检作业标准化、云端化的重要手段。
  
  
  
  
  
  了解多翼智能云平台
  
  查看实时巡检画面
  
  最后,CPFL公司向运检中心问询了关于智能算法模块的应用,包括:AI视觉导航算法、无人机精准降落算法、缺陷识别算法等。运检中心技术人员如此介绍到:
  
  “AI视觉导航算法,集成在无人机的机载智能平台中。当无人机巡检时,每次拍照前,该算法对线路和杆塔的拍照点进行比对、判断,调整飞机的位置和姿态,保证拍下的照片是有质量、符合标准的。”
  
  
  
  AI视觉导航+定点拍照
  
  “光靠GPS定位,无人机是降不到这么小的起降平台上。只有通过基于视觉的降落算法,才能实现厘米级的降落精度,确保无人机百分百回收。”
  
  
  
  无人机机场起降平台约1平米左右
  
  “这是集成在云平台里的缺陷识别算法。巡检的数据同步到云平台后,云平台对数据进行全景拼接、三维建模、缺陷检测、异常识别和标记,帮助我们全面了解电网设备的运行状况。”
  
  
  
  变电站全景拼接(可见光+红外)
  
  缺陷识别检测报告
  
  
  
  助力“智慧输电”技术走出国门
  
  了解完巡检体系的全部内容后,CPFL公司认为运检中心的研究成果意义重大,泰州公司作为国家电网公司排头兵江苏公司地标杆企业,在发展战略、技术创新等方面积累十分丰富,希望双方在不久的未来能加强沟通、交流。运检中心表示,下一步会将工作重心向电缆的智能运检、智能带电作业等输电领域扩展,开始探索更深层次的图像智能处理技术,通过更先进的算法处理无人机巡检带回的海量数据,打造全面“智慧输电”。
  
  多翼创新将在电力行业无人机巡检管理、技术攻关、海量数据应用、作业综合保障等方面投入巨大的努力,为建设一流输电网络贡献力量,助力“智慧输电”技术走出国门。
  

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